Archives

　MVME162P-344S盛虹控股集团作为民营经济的龙头企业，位列世界500强。盛虹石化产业园是盛虹控股集团倾力打造的创新型、生态型石化产业集群，位于国家东中西区域合作示范区（连云港徐圩新区）。产业园规划面积约15平方公里，集生产研发、物流配套等功能于一身，坚持炼化一体、高端石化全产业链均衡发展，是国家七大世界级石化产业基地中极具竞争力的支柱品牌。

盛虹“智慧港储生产系统”项目是盛虹石化基地集盛虹港储公司商务、物流、计量、调度等业务一体的智能化项目，将码头、罐区、停车场等分散区域有机结合在一起，解决过去业务过程中的船舶计划多变、船代信息错乱难以管理、费用信息难以统计、罐区作业与码头作业难以统筹协同、车辆厂内行为难以溯源、计量统计工作量繁重等传统问题，优化业务流程，提高业务效率，降低业务错误率。

中控技术结合盛虹港储的业务情况与自身经验，构建了MVME162P-344S一套“3+7”（”计划纠错、操作跟踪、数据回溯” + “商务管理、计划调度、网上平台、船运操作、停车场管理、罐区作业、罐区计量”）形式的智慧港储生产系统平台，实现业务流程的标准化、计划调度的智能化、计量系统的精准化。

FlexPacker的 “简洁设计、卓越质量与创新理念” 大受评委称赞。新款FlexPacker将标准款的平行臂经过重新设计，增加了两个新的关节，提供了更大的自由度与坚韧度，使其能够拾起更多或更重的物品，或使用更大、更复杂的夹具。这些关节采用密封设计，在机器人的使用寿命内无需特别维护。

继YuMi®双臂协作机器人在2011年和GoFa™协作机器人在2021年获得该奖项后，FlexPacker 成为了第三款获得红点设计大奖的ABB机器人。ABB已经在并联机器人领域保持了20多年的领先地位，而FlexPacker更是首个赢得该奖项的工业并联机器人。作为一款五轴机器人，它能替代两个六轴机器人完成相同的作业，大大节省了空间，响应了市场上对于拾取与包装解决方案不断增长的需求。

平台的业务对象包括罐区、码头、停车场、装卸车台等场所，业务部门对象包括MVME162P-344S营销及物流管理、计划调度、码头生产及罐区生产、质量计量等业务部门

建立内外部伙伴对象的业务/流程/数据交互的高效机制及平台，解决传统模式，业务沟通效率，实现商务、物流、计量结算、调度计划、现场操作的线上化管理体系。

通过建立动态模型，采集各种外部条件/现场工艺情况/现有计划及人工管理的因素条件，基于条件及事件，统一化输出计划或计划调整策略，人工确认，统一调整，大幅提升防纠错智能化、减少传统模式下的繁琐沟通确认及大量工作量。

建立计划调度涉及的各方面信息综合平台/看板，如罐区专题、码头专题、 物流专题等，集成各种影响计划及现场操作的各种内外部因素。

本项目的实施，将为盛虹集团智能化港储的建设夯实基础，赋能建立从商务管理—计划调度—现场操作三大方向的统一化、标准化、规范化管理体系。提升管理计划能力、跟踪纠错能力，提升泊位利用率、罐区利用率及整体周转率，提高港储业务的整体经济效益，并赋能和支持集团后续战略扩展的发展需要。中控技术将与盛虹港储一同，做好项目管理、项目实施、项目交付。

• NTCF22  FlexPacker凭借紧凑的外形、创新的设计和专注于生产力的理念赢得了这一享有盛誉的奖项
• 首款获得红点设计大奖的工业并联机器人

近日，ABB专为超高速包装任务而设计的IRB 390 FlexPacker®工业并联机器人获得红点产品设计大奖，成为ABB连续两年内第二款斩获该奖项的机器人。

红点设计大奖旨在表彰全球范围内杰出的产品设计，评审团由50多名国际设计专家组成，每年对数千件参赛作品进行测试和评估。2022年，红点设计大奖的评审团将目光投向兼具设计质量与高度创新的产品，而这正是FlexPacker自研发之初就开始追求的目标。该奖项反映了机器人设计的重要性，随NTCF22 着越来越多的自动化解决方案被推向市场，机器人与人协作，替代人工完成一些技术性工作，使生产更具安全性与可持续性。

ABB机器人业务部全球负责人马思康表示：“我很高兴我们的IRB 390 FlexPacker能得到红点设计大奖评审的认可。我们与客户密切合作，开发出这款机器人，旨为响应更多的货架易包装需求。该款具有开创性的机器人完美结合速度、负载和敏捷性，能够帮助客户建立更加灵活的生产线，以应对越来越多的小批量、多种类和高负载生产需求。凭借干净、简洁、具有现代感的设计，IRB 390赢得了用户的青睐。”

FlexPacker 并联机器人负载高达15公斤，是超高速、高负载拣选与高效包装应用的理想选择。ABB着重开发其货架易NTCF22 包装能力来支持货物垂直放置，使其成为食品饮料、制药和消费品行业包装的理想选择。该款机器人提供四轴和五轴两种型号，其中一条倾斜的轴提升了灵活性，使二次包装更高速、更有效。

在更具地势挑战性的西藏地区的电网建设中，ABB为西藏提供了60余面PrimeGear™ ZX0型气体绝缘开关柜，涵盖日喀则供电公司、昌都供电公司多个项目。这些电网项目均为高海拔地区, PrimeGear™ ZX0坚实稳定的产品特性，为高海拔用电系统提供可靠安全的供电保障，也为藏区发展提供了鼎力支持。

而在城市居民配电、城轨、石油石化、3C半导体、生物制药等工业类垂直细分领域，PrimeGear™ ZX0的占地尺寸小和超高可靠性等特性，也满足了这些市场配电应用的定位和需求。PrimeGear™ ZX0还适用于远离城市的严苛恶劣环境，具备与ABB其它电气设备整合成移动变电站的能力，能够在偏僻地区如青海盐湖等工业项目中使用，简捷快速地实现就地配电。

　　解码PrimeGear™ ZX0数字化基因，无缝融入行业数字化转型

数字化能力是帮助客户提升管理效率，降低运营费用的关键，在加速产业向低碳环保转型方面发挥着越来越重要的作用。正如国家电网的智能化规划报告指出，未来数年内，全国将重点投资在用电、配电、变电等环节提升电网数字化的性能，ABB也将为此持续提供全球领先的数字化转型经验。

PCI-7813R早在2007年，作为全球变频技术的领导者，丹佛斯传动中国率先突破市场格局，在本土自主研发、面向全球推出VLT® Micro Drive FC 51（以下简称“FC51”）紧凑型变频器。FC51一经推出便备受市场青睐，在全球市场尤其是中国都取得了巨大成功。而今，随着紧凑型变频器市场日新月异的变化，iC2-Micro应运而生，不但丰富了丹佛斯自身紧凑型变频器产品家族，还以更高的品质、更强的竞争力以及更广泛的应用，重新定义了新一代紧凑型变频器的潮流。

丹佛斯传动全球产品经理王磊表示：“作为紧凑型变频器市场的领先者，丹佛斯传动的产品一直以高品质和高可靠性在行业和客户中享有盛誉。凭借多年来积累的技术研发成果和遍及全球的成功经验，我们相信此次iC2-Micro将不负众望，在为全球客户带来更好的性能和更多应用的同时，继续引领市场发展。”

除了自身安全性和可靠性之外，PrimeGear™ ZX0作为ABB创新技术塑造PCI-7813R产品优势的又一典型产品，之所以能在应用市场全面落地并广受好评，也充分考虑了各行业客户的需求侧重，更好契合产业低碳环保和数字化转型过程中不同市场对于低碳化可持续发展的阶段性诉求。

例如在被国家定位为“千年大计”的雄安新区，作为中国电网行业龙头的国家电网有限公司在此处正坚定地推进并实践着 “绿电”战略。为顺应这一趋势和需求，ABB为雄安新区提供了超过600台PrimeGear™ ZX0，该产品保持了气体绝缘在尺寸紧凑、可靠性高、安全等方面全部优点的同时，采用环保气体，将传统SF6绝缘气体的温室效应降为零，并有效保障人员安全，同时融入了大量数字化方案，全方位助力新区的澎湃建设。

此外，PrimeGear™ ZX0还能以其在环保绝缘特性、高效节能设计，本地供应链以及方案参数集齐等多方面的优势，助力国网公司满足配电部分最高等级的绿色电网建设评价标准，在全国范围内起到积极的示范效应。

作为面向未来的新一代紧凑型变频器，iC2-Micro结合行业标准和应用趋势，突出展示六PCI-7813R大产品优势：

• 应用更广泛：

iC2-Micro支持感应电动机（IM）、永磁同步电机（PM），方便客户自由选择最适合应用的电机类型，更适合纺织、食品饮料、HVAC、物流、水处理、电子等行业使用。

• 可靠性更高：

秉承丹佛斯传动产品一贯的高品质，iC2-Micro在50摄氏度高温下可满载运行不降容；启动转矩200% 1秒，支持转矩开环控制；其独特且高效的冷却理念，确保无强制气流流经电子元器件，提高了在恶劣环境中的可靠性。

• 节能更降噪

iC2-Micro增加了风扇开/关控制，单相200V 0.37kW至0.75kW机型为自然冷却设计，无冷却风扇，降低噪音，降低风道堵塞的风险，尤其适合纺织、HVAC等行业需要严格控制噪音的环境；并提供基本的工况监测功能。

• 操作更简单

iC2-Micro集成式带电位计的控制面板，显示更清晰且方便用户操作；同时新的PC工具MyDrive® Insight可为调试和服务提供更多的便利；其可拆卸的风扇，便于日常维护；弹簧式I/O端子帮助用户节省安装时间，避免错误。

• 安全性更强

iC2-Micro符合最新的变频器行业标准UL61800-5-1在电气安全方面的要求；同时硬件设计也遵从UL60730，更好地满足相关行业对自动电气控制的要求。

• 性价比更高

iC2-Micro延续了VLT® Micro Drive FC 51的紧凑设计，支持并排安装，节省机柜空间和成本；集成式制动斩波器、RFI滤波器和PID控制器，减少对外部组件的需求，有效降低成本。

　PXI-8119 “金山银山，不如绿水青山”，面对过量温室气体排放所致的全球性气候危机，加速能源供给侧到需求侧的全链路低碳转型刻不容缓。从齐鲁大地到锦绣川蜀，从江南水乡到西北大漠，中国过去数年内建设的可再生能源设施约占全球32%之多，彰显出顺应全球绿色低碳可持续发展大势的大国担当。

ABB作为新时代能源革命的绿色“先行者”，也在积极探索电力系统如何以更具安全生产与经济效益的方式实现全生命周期的低碳足迹，而全新一代革命性产品PrimeGear™ ZX0中压开关柜的率先问世并开始大规模应用部署，是ABB以创新技术赋能绿色可持续发展理念的落地实例之一，将为推动全行业低碳转型做出更大贡献。

ABB绿色环保型气体绝缘开关柜演变

　　又一次的自我超越，革命性设备拉开绿色配电新序幕

能源转型的需求已成为当今世界能源产业发展变革的最新动因，中国的“十四五”规划也提及到，2025年全国新能源装机量将达近10亿千瓦，构建以新能源为主体的新型电力系统势不可挡。配电网是电力系统中的重要组成部分，而气体绝缘开关柜（GIS）因具有不受外界环境因素影响、体积小、PXI-8119 可靠性高等优点，在配电系统开关设备的选择中愈发受到青睐。

作为绝缘性能出色且可靠性高的气体，五十多年以来，SF6（六氟化硫）一直被气体绝缘开关柜（GIS）广泛使用。但SF6本身是一种强效温室气体，其温室效应相当于同等质量CO2的22800倍，一直被严格限制向大气中排放。

据TD数据显示，大部分离散制造业自动化水平相对较低，导致MES渗透率普遍偏低，需求空间大。同时，由于传统MES存在明显的瓶颈，国内外MES供应商均面临从传统MES架构向新型云MOM的全面升级，这为国内MOM厂商的发展提供了重大的机遇。相较于其他MOM厂商，广域铭岛具备工业实践底蕴深厚、行业覆盖全面、应用场景丰富等核心优势，在这个转型的关键期，广域铭岛打造的摩码智工厂将以实际应用和创新实践担起离散行业数字化转型的重任，持续专注自主创新和研发，满足离散制造业的转型需求的迭代升级，助力企业提质增效、降本去存，加速实现数字化智能制造。

因此，研究SF6的环保替代方案成为了世界各国在电力领域持续进行的研究。ABB一直致力于此并率先PXI-8119 取得了突破性进展，从2015年安装了首台采用AirPlus（新型环保气体，其温室效应降至与普通大气基本一致）的气体绝缘开关柜起，至今已经投用了超过3500台不含SF6的设备，是探索大幅降低温室气体使用的“急先锋”

事实上，ABB在绿色环保型气体绝缘开关柜领域深耕已久，早在1967年便发布首款室内GIS，到如今50余年技术探索最新成果PrimeGear™ ZX0落地应用，持续助力全球电力配电系统的绿色低碳化和数字化转型。

PrimeGear™ ZX0可使用干燥空气或 AirPlus 作为绝缘介质，作为全球新一代实现中压12~24kv应用全覆盖的环保气体绝缘开关柜，整合了ABB全球领先的研发资源，将安全、可靠、绿色、智能等优势多维合一，拉开中压配电领域迈向数字化、低碳化的新序幕

性能增强的新一代中压气体绝缘开关柜 PrimeGear™ ZX0

此外，ABB也深知低碳转型是个长期过程，从传统方案来看，电网用户往往面临“换气”即“换机”的高成本现状，PrimeGear™ ZX0创新性地开启了“Eco Ready”理念的解决方案，既支持SF6也可使用环保气体，这意味着用户可以在初期使用时先选择SF6绝缘气体，并在开关柜生命周期的任何时刻，将SF6升级为干燥空气或AirPlus™，从而更高效地胜任各用电行业的中压配电任务。

　　02配电安全与低碳并重，多元化市场应用部署蓄势待发

用电千百条，安全第一条。全面提升安全和可靠性，是PrimeGear™ ZX0发展的基础理念，其在成熟结构上的进一步优化，将气体柜的固有可靠性和安全性提升到了一个新的水平。例如该设备可在微正压下运行，提高了安全性，带来更低的应力水平和更低的泄漏或故障风险，在全生命周期内都具备高效的性能和更长的使用寿命。

在遇到紧急情况时，PrimeGear™ ZX0还能运行在零表压（绝对值1.0 bar）的环境中，从而降低发生电弧事故的风险，并且其独立的安全泄压通道也能够在产生内燃弧故障时，第一时间将产生的高温气体释放到安全出口。

　SR735-5-5-HI-485鉴定会由广东省机械工程学会主持，来自清华大学金元生院士、哈尔滨工业大学赵杰教授、重庆大学王家序教授、燕山大学许立忠教授、中国电器科学研究院陈伟升教授级高工、广州机械科学研究院闵新和教授级高工、佛山市科学技术学院范彦斌教授等7位不同领域的权威专家组成鉴定委员会。鉴定组专家听取了项目汇报、审查了相关技术资料、观看了现场样机，经过质询和讨论，鉴定委员会认为本项目研发的谐波减速机整体性能达到“国际先进”水平，凸轮形状、柔轮壁厚及齿形设计技术达到“国际领先”水平，一致同意通过科技成果鉴定。

谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能，占机器人总成本30%以上。由于缺乏系统性的参数化正向设计评价体系，谐波减速机虽已实现国产化，但其精度及寿命依旧落后于国外领头企业的产品。立足于《“十四五”机器人产业发展规划》及《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021-2025年）》，美的集团组建了行业领先的中日联合研发团队，在机器人用高精度长寿命减速机研发领域大力投入，研究具有自主知识产权的正向设计技术，系统解决该领域国产化“卡脖子”SR735-5-5-HI-485技术难题，并实现技术研发成果产业化。

本项目成果的主要技术创新点：（1）基于轴承承载及寿命驱动的凸轮复合曲线设计技术。（2）基于多目标优化的柔轮壁厚形状最优化设计技术。（3）基于波发生器径向弹性变形的齿廓设计方法。

应用上述技术研制的谐波减速机产品，经过国家工业机器人质量监督检验中心（广东）检测，产品综合性能水平达到行业龙头企业同等水平，本产品还通过了库卡机器人有限公司10000小时寿命测试，测试后产品精度退化量小于0.5角分，刚度K1退化量小于30%，精度保持性国际领先。

传统的以太网、采用载波侦听技术，由于要避免冲突，会给数据传输的延时带来非常多的“不确定性”，日常我们发个邮件，微信聊个天，看看小视频，几百毫秒或者几秒的延时可能没什么影响，但是要用在工业网络中，那可能就有很大问题了，如果关键指令由于延时问题不能及时到达，生产现场的控制就出问题了，会对生产SR735-5-5-HI-485线造成不可预估的损失影响。

美的自主研制的谐波减速机

为了解决我们之前所提到的各种网络延时问题，工业网络提出了一个新的概念，那就是TSN——时间敏感网络，时间敏感网络通过对实时数据和非实时数据进行流量整形，在解决传统以太网时效性的基础上保证了数据传输的实时性，同时还大大提高了网络传输的利用率。

TSN网络通常称为时间敏感网络，它实际上是基于IEEE802.1的框架制定的一套满足特殊需求的“子标准”，位于OSI七层模型中的第二层–数据链路层。与其说TSN是一项新技术，不如说它是对现有网络技术以太网的提升。改进传统以太网的“不确定性”和“实时性”，使其能满足工业生产现场的需求。

美的集团在本项目所创新的技术，使谐波减速机拥有更高的精度以及更长的设计寿命，大大提高了谐波减速机的性能，降低因减速机损坏带来的各种损失，可广泛应用于机器人、机床、搬运车/AGV（自动导引车）、物流输送设备、汽车制造等多个行业领域。同时，通过不断的强化技术创新，优化技术细节，可显著提高我国工业机器人产品的国际竞争力和行业标准，也能够促进国产谐波减速机迈向更高层次，带来巨大的社会效益与经济效益。

　TC-FXX132当前，随着新一代信息技术加快普及应用，数字化推动实体经济发展模式、生产方式深刻变革。对制造业而言，数字化转型已不是“选择题”，而是关乎生存和长远发展的“必修课”。

过去十年，传统制造业通过应用实施本地MES系统的方式向数字化转型，然而，在实际落地中发现随着制造工艺的提升、质量管理体系的复杂多变、客户需求的个性化，导致企业面临“多品种、小批量”的挑战，而传统的MES已经难以完全满足企业数字化转型需求，“反应更快、成本更低、效率更高”成为未来数字转型的必备技能。

　　摩码智工厂诠释新型云MOM

针对以上痛点，作为吉利工业互联网全球总部，广域铭岛依托吉利30余年深厚的汽车制造底蕴，构建全国首个打通汽车产业全场景、实现多链条融合发展的国家级双跨工业互联网平台——Geega（际嘉）工业互联网平台，以数字化技术提取工艺知识，沉淀可规模化复用的机理模型，针对产业链供应链协同，打造了一套供应链协同总体解决方案–MOMaster摩码智造管理大师。

MOMaster摩码智造管理大师聚焦装备制造、零部件加工组件等离散行业，打造TC-FXX132贯通上下游，覆盖计划、生产、质量、仓储物流、直采、交车等供应链业务执行和协同环节 ，包含摩码智工厂和摩码供应链协同SaaS平台等轻量化服务平台。

惠普此次发布的“优”系列黑白激光打印机/一体机，包含4104系列及4004系列产品，专为工作组级用户打造，为不同行业领域的企业提供高效打印、易于操作、安全可靠、节能环保的智能办公体验，其具体产品特性如下：

高效打印，优化办公：惠普“优”系列黑白激光打印机/一体机拥有高效的打印性能，其每分钟高达40页(A4) 的打印速度， 6.3秒疾速首页输出时间，4000页建议月度打印量，能大幅提升企业工作组办公效率，省时省力，满足轻松办公的需求。

集中管理，操作简单：惠普“优”系列黑白激光打印机/一体机为企业提供集中TC-FXX132式打印管理，通过HP Web Jetadmin 的功能套件让打印管理更简单，云在线简化IT操作。同时优系列还能实现离线打印和USB 接口直接打印、扫描，方便操作的同时节省办公时间。

安全可靠，持久守护：惠普“优”系列黑白激光打印机/一体机配备智能助手，可轻松实现IT配置及监控、自动固件更新、安全系统实时守护。 PIN （用户密码）打印功能，使用户在打印机上验证身份后方可开启打印作业，筑牢企业信息安全屏障。同时，机型可支持选购惠普独有的Security Manager（安全管理软件）支持用户统一完成打印策略验证设置，以企业级全方位防护，严守用户信息安全。

其中，摩码智工厂是针对性解决制造业生产运营层面的协同与管理问题，主要定位于离散制造的MOM平台，融合工业4.0、精益制造、柔性生产等先进制造理念，通过协调管理企业的人员、设备、物料等资源，为企业提供包括知识引擎、销售管理、计划管理、采购管理、生产制造管理、质量管理、库存管理等功能模块，以柔性制造系统、敏捷制造等信息化建设为目标，以信息可视化提高的数据支撑，准确掌握各类生产情况，形成透明化、实时化、现代化的车间，满足企业制造碎片化、定制化需求。

　　有效助力离散制造业数字化转型

据悉，摩码智工厂当前已取得实际应用效果，成功帮助浙江一家制造企业实现了数字化工厂精益管理的转变。针对该工厂生产和管理痛点，通过计划拆分，实现日生产计划排产，有效推进日清日结管理，并完成销售、主计划、生产计划、质量管控、仓库管理、采购管理全流程业务打通并快速上线，满足企业日常需求。上线后，产品生产周期有效缩短，全流程库存周转率提升，销售预测订单准确率明显提高。

　VME7865RC V7865-23003 350-9300007865-230003 M 凭借不断完善的激光打印产品家族矩阵，惠普持续推进创新技术，让各类规模企业都能享受可靠的智能打印解决方案。惠普全球副总裁、打印机与耗材产品事业部大中华区总经理金卫东表示，“办公效率是影响企业创造力的重要因素，全面、智能、安全可靠、易管理的打印解决方案已经成为现代企业的核心办公需求，办公设备的运维简化让企业更专注于自身核心业务的运转，从而提升管理效率。惠普基于对用户需求的深刻洞察，用创新的产品与技术满足用户需求，推出全新优系列A4黑白激光打印机/一体机，以更优质的性能、更强大的实力助力企业优化办公效率。”

近年来，在新一轮智能化、互联化改造升级浪潮下，企业进行数字化转型已成为大势所趋。近70%的企业对于数字化转型意愿强烈。在数字化转型中，企业的首要诉求是提升效率和优化业务流程。而数字化办公作为数字化转型的起点和基础，推动多样化办公客户对办公设备的连接性、管理性、融合性VME7865RC V7865-23003 350-9300007865-230003 M 提出了更高要求，一站式智能管理解决方案成为刚需。与此同时，网络安全风险加大，生态系统的持续颠覆与重构，企业对数据安全、信息保护的新需求，都要求企业以数字化优先的战略，安全可靠的设备持续打造核心竞争力，实现进一步的创新与增长。国家 “双碳”目标的提出，也将企业绿色可持续发展抬到了新高度，推动企业通过开源节流，提高办公资源利用率，以实现自身节能减耗及低碳发展。

惠普传承上代经典，以客户需求为突破，在进一步提升打印性能的同时，以一站式智能管理服务，企业级安全防护，节能减耗创新技术，全方位满足企业办公新需求。未来，惠普还将持续

本次展会上的INTEGREX i-350H S机型，就是搭载了MAZATROL SMOOTH Ai最新系统的复合加工机，利用AI学习功能进行自主优化，实现高速、高精度、高品质的加工。

而随着制造现场利用数据和数字技术的生产工序变革，马扎克推出了五轴系列新机型VARIAXIS i-800 NEO，在一台设备上完成从原材料到成品的所有加工，进一步验证了马扎克的DONE IN ONE的生产理念，为自动化智能制造开启了新篇章。

同时，辽宁工厂生产的车削中心、小巨人工厂自主研发和生产的多款立/卧式加工中心也VME7865RC V7865-23003 350-9300007865-230003 M 受到来客的广泛关注。　马扎克利用多年来积累的专业技术和强大的交钥匙能力，结合客户实际需求开发出丰富多样的自动化和柔性化产品。在本次出展的众多展品中，大部分都以丰富的自动化系统形式呈现。另外，在行业应用解决方案展示区还展示了大量的成功案例，包含新能源汽车、医疗器械、工程机械等众多行业零部件，吸引了众多来客们的关注。

REC650 1MRK008514-CB 通过梅花桩复杂地形场景，以及精确落点跳跃等条件设置，成功验证了Max对复杂地形的适应能力。

据了解，Max是由腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人，采用原创的腿轮一体的本体设计，实现了“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”。相比一代，Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新，标志着腾讯在机器人灵敏运动研究上取得了新的突破

Max展现灵敏运动能力 完成空翻下桩等高难度动作

在腾讯 Robotics X 实验室为Max设置的测试场景中，Max需要快速通过一个阵列全长10米，高0.8米（约为Max身高2倍）高低起伏的梅花桩阵列。

想要顺利通过这一复杂地形，Max面对的挑战重REC650 1MRK008514-CB 重。首先，Max需要实时地形识别、建图，以应对密集细杆梅花桩这种复杂并带有轻微晃动的地形。

看准地形后，Max需要根据地形规划适合的运动轨迹，自动调整俯仰、侧身与转向，从而适应高低起伏的地形。

官方发布的视频中，Max在极端地形中展现出极好的动作控制能力，能够精准感知到自身和梅花桩的位置，找准桩面中心，动作连贯，落点准确，在窄小的桩面完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列动作。

从结果来看，Max在持续高频的冲击条件下，定位精度累计误差小于1%，地形识别精度小于2cm。

为更好保障Max力控精准度，腾讯Robotics X实验室在机器人移动能力和机身REC650 1MRK008514-CB 本体设计上都做了改良。Max具备触地检测能力，可准确判断足端触地状态，进行质心轨迹规划与柔顺力控，避免身体的大幅度振荡以及足端触地后的反弹，确保落地平稳与运动流畅。

同时，Max的机身本体在2021年版本基础上，完成了结构和电气系统的大量优化，能够应对跑、跳、翻等高动态动作产生的持续强力冲击，保证了本体的稳定性和可靠性。

除移动表现的进步之外，Max在运动效率方面也有显著提升。Max在完成跳跃、空翻等高难度动作时，可规划出最省力的运动轨迹，即如何让所需的驱动力最小化。

具体来讲，Max可以根据目标跳跃距离、跳跃高度以及关节力矩限制等条件，计算出最优的跳跃轨迹，兼容四脚跳（Pronking）和双脚跳（Bounding）等步态。

自研模型算法、深度强化学习让Max动作更灵动

腾讯Robotics X实验室于2018年成立，致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前实验室研究方向包括作为机器人基础技术的感知能力，以及灵敏运动、灵巧操控、智能体三大支柱技术，致力于智能协作机器人。

据官方介绍，Max原创性地融合了机器人腿式与轮式运动模态，从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得Max在崎岖路面走得稳，在平坦路面跑得快，更契合人类社会的现实环境。

此次的梅花桩升级挑战是腾讯轮腿融合机器人灵敏运动技术的进一步突破。依托于团队自研的单目视觉惯性定位、全新的六维全向运动实时规划、非线性轨迹优化、高精度模型预测控制等算法的支持，实现了更高精度的身体位置与姿态控制。

为更好完成跳跃、空翻等高动态动作所带来的对机器人控制精度的挑战，团队结合离线最优跳跃轨迹规划及实时平衡运动轨迹规划，自研了模型预测控制算法（Chi et al., A Linearization of Centroidal Dynamics for the Model-Predictive Control of Quadruped Robots, ICRA 2022）。

与此同时，腾讯Robotics X实验室也正利用深度强化学习等AI技术，推进机器人智能研究，让机器人在虚拟环境中自主学习，更好地适应复杂环境的变化。

不同于预先设计好规则之后做重复任务的工业机器人，腾讯RoboticsX实验室更关注机器人的自主特性研究，目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的自主判断、自主决策，并自主完成任务。

REC650 1MRK008514-AA MiR自主移动机器人中国区销售总监 张愉表示：“从小米到格力，我们看到越来越多的中国企业都在推动黑灯工厂的建设，其本质是通过自动化技术的部署，实现工厂从运输到焊接组装等环节任务的智能化、‘无人化’。 MiR和Modula此次推出的操作系统，便是在自动备料和装车运输层面实现了‘黑灯’。凭借卓越的软件系统，MiR AMR与Modula的存储单元密切集成，可以保证机器人精准运行、多机协同，并且和人安全共存，做到技能互补。”

新推出的仓储操作系统支持多种配置，客户可自行选择，实现物REC650 1MRK008514-AA料搬运的完全或部分自动化处理。该系统最快可在安装后 6 至 18 个月内产生投资回报 (ROI)。 这四项配置分别是：

1.    单个货物的半自动拣货：操作人员从 Modula 的存储单元中分拣单个货物，交由 MiR 的AMR自动运输至指定区域，如集运中心。

软件能力是MiR今年着重聚焦的创新领域，同时也是越来越多制造业客户在进行自动化技术部署时提出的严格要求要求。在《中国制造2025》的指导下，许多企业形成百十台AMR集群作业的态势，这对协作移动机器人技术提出了三个层次的软件要求，一是AMR背本身的软件，能够安全、稳定、精准运行。二是AMR车队管理软件，根据不同工艺流程，进行定制化开发，完成不同的规定动作。三则是AMR软件的兼容与开放性，让机器人流畅接入厂房其他现行系统。

张愉表示：“新系统的推出是MiR AMR软件兼容与开放性的绝佳印证。此外，我们的机器REC650 1MRK008514-AA人可以完成‘手脚’并用的物流功能，突破了传统物流机器人的功能限制，将帮助客户释放更多人力、节约更多生产时间。 MiR计划在今年9月的中国国际工业博览会上，全面分享MiR AMR拓展功能的最新发展，与经历过疫情二次大考后的工业制造业企业探究软件定义自动化的深意和趋势。“

MiR自主移动机器人将与UR协作机器人联合，于今年9月共同参展中国国际工业博览会，今年的参展主题是“融合创新、共赢未来”。届时，MiR将携以安全著称的AMR产品矩阵，由产品创新、功能拓展、行业洞察三方面，与行业分享新技术、新应用，更将首度正式展出2021年发布的重磅新品MiR1350 AMR。

辽宁工厂作为马扎克公司全球第十座、中国第二座生产基地，自2013年开业以来，植根中国市场，持续导入世界先进的制造理念和独具特色的加工技术，为中国及海外客户提供了众多优良生产设备。

目前，包括辽宁工厂在内的，马扎克公司遍布全球的十座工厂都按照Mazak i SMART Factory技术及理念，构建及升级新一代智能制造工厂，充分发挥制造过程自动化、柔性化、少人化、管理过程网络化、可视化的优势，实现智能化、高效率智能制造，并努力实现自我进化。

本次MTF，将升级扩建后的辽宁工厂作为展厅，搭建起一个融合先进制造理念与产品技术集成的展示交流平台，希望能为客户提供一个可以复制的智能制造工厂模型。

　REC650 1MRK008514-AB一边是数实融合，一边是产业升级，当下，制造业已经意识到，双碳目标下，只有积极拥抱数字化转型才能抢占新一轮技术革命与产业变革的先机，实现高质量发展。然而，数字化转型难以一蹴而就，转什么？如何转？带着对这些问题的思考，施耐德电气绿色智能制造咨询总经理魏开炎受邀出席2022第四届中国制造业数字化转型暨卓越运营国际峰会，与来自食品饮料、物料、汽车等多个工业细分领域的参会嘉宾分享施耐德电气在绿色智能制造领域的实践和洞察，为中国制造业实现数字化与低碳双转型，走向精益、绿色、数字化转型之路点亮“灯塔”。

放眼 2025 年，国家制造业战略纲领的第一个十年节点，企业想要实现REC650 1MRK008514-AB绿色智能制造，需要明确转型路径，加强自身能力建设。然而，制造业因产品丰富、流程复杂，细分种类对数字化转型的需求不同。面对竞争加剧、产能过剩和成本攀升、环保、安全合规挑战，数字化水平较高的流程工业亟需数字化赋能生产与能效优化、设备智能运维与预测性资产分析；应对市场的快速变化与大规模个性化定制需求，离散工业数字化赋能聚焦生产的标准化、自动化、可视化、柔性制造与供应链整合等；混合工业，如食品饮料、生命科学等行业既面临日益严格的安全监管，又要积极应对消费升级的挑战，数字化赋能的重点在于产品质量管理、能源管理、供应链协同、数字化营销。

结合施耐德电气对不同细分行业、不同市场定位企业的转型路线的深刻理解与广泛实践，魏开炎认为，数字化转型要回归业务价值，聚焦企业自身业务发展需求，平衡投资回报，同时，密切关注技术趋势与行业领先实践，持续迭代创新，以IT信息技术、OT运营技术、ET能源技术、AT自动化技术的多维融合，助推智慧工厂的精益化、绿色化、数字化转型，满足质量、安全与环保等法规要求，最终实现制造工艺优化、精益生产、供应链协同等一系列收益。

具体至实施路径，魏开炎指出，数字化转型是一个体系化的长期系统性工程，需要沿着清晰的规REC650 1MRK008514-AB划循序演进。首先，制造业企业需要站在全局角度进行数字化转型战略解码，设立数字化转型目标，凝聚企业领导层与员工共识，坚定不移地推进转型；其次，在明确的转型目标下，应从人才、资金、系统、工具等多角度，系统规划、设计完整的实施路线图；然后，在系统规划后，应集中力量在局部数字化转型中实现突破，关键场景中数字化应用价值的形成将从整体上推动企业数字化转型进程；最后，构建生态圈对于推动数字化转型至关重要，企业既需要内部跨部门协作，也需要整合外部资源弥补自身的不足，确保规划系统、人才、投资等资源的落地实现。

以绿色化的发展目标推动数字化转型，以数字化赋能绿色智能制造，作为数字化转型的实践者和赋能者，施耐德电气为客户提供从规划到落地整合解决方案服务，借助在工业自动化与能源管理两大领域的专业技术与经验积淀，以工艺制程优化、能源使用、排放优化以及绿色产品、供应链打造助力智慧工厂的规划设计与实施落地融为一体，全力助推制造业企业迈向绿色智能制造。