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PR6423/018-110 全球建材行业巨头HOLCIM欧洲考察团莅临中控技术参观交流

PR6423/018-110 近日,全球建材行业巨头HOLCIM欧洲考察团一行30余人莅临中控技术参观交流。来自瑞士、德国、波兰、罗马尼亚、希腊等HOLCIM欧洲区域生产、维修、采购等板块相关负责人,全面深入了解了中控技术的发展历程、国际化战略及业务布局,对中控技术的“AI+”数智化创新能力和节能减碳解决方案给予了高度肯定。

会谈期间,中控技术重点分享了“1+2+N”智能工厂新架构和“4大数据基座+1个智能引擎”为主的创新产品技术体系和行业解决方案。目前,中控技术正加速构建“AI+数据”核心竞争力,积极探索水泥行业智能工厂建设,在某水泥工厂实现了水泥生产过程材料预测准确率大于90%、设备工况稳定性提升30PR6423/018-110 %的显著降本增效运营成果。

HOLCIM分享了其绿色低碳、净零排放等发展目标,推出2025战略——加速绿色增长,正全力加速推动全球建筑材料领域绿色低碳转型,致力于成为欧洲减碳先锋。

HOLCIM对中控技术的热情接待、专业介绍和全面展示表示感谢,对中控技术的绿色减排解决方案能力和产品技术创新实力表示高度赞赏,对双方未来广阔的合作空间进行了展望,期待与中控技术展开更加深远的战略交流,共赢发展。

中控技术董事长兼总裁崔山指出,中控技术秉持“让工业更智能,让生活更轻松”的愿景使命,凭借丰富的行业know-how和技术创新能力,助力全球流程工业企业实现节能环保、低碳减排、绿色增长的关键目标。近年来,中控技术正在积极开拓国际市场,期待并高度重视与HOLCIM这样的全球行业领导者建立PR6423/018-110 更加广泛深度的合作,中控技术始终将“助力客户成功”放在首位,致力于为客户提供专业全面的服务,共同实现可持续发展。

珞石机器人凭借其高性能的xCore控制系统、OptiMotion与TrueMotion等核心技术,以及与自研机器人本体的完美结合,实现了产品在性能、功能、可靠性等多个维度的全面领先。在技术革新与产品精益求精的双重驱动下,珞石深耕细分行业应用场景,助力汽车及零部件、3C、新能源、商业、医疗等领域实现“机器人+”实践的新飞跃。(点击此处查看珞石“机器人+”解决方案详情)

珞石机器人践行“机器人+”,积极推动新质生产力的提升与应用落地。自2023年以来,珞石机器人聚焦焊接、打磨、码垛、复合四大应用场景,推出更智能、更高效、更安全的产品和完整解决方案,为行业的转型升级和高质量赋能提供强劲助力。在推动产业智能化转型升级的同时,珞石机器人也为中国新质生产力的蓬勃发展注入了源源不断的活力。

1769-L33ERMK 建设高端半导体装备,SRII赋能新一代集成电路制造

1769-L33ERMK 思锐智能携业界尖端的离子注入(IMP)和原子层沉积(ALD)技术亮相SEMICON China 2024,持续建设全球一流的高端半导体制造装备,广泛赋能集成电路、第三代半导体等诸多高精尖领域。

思锐智能离子注入机(IMP)模型

根据SEMI的数据,受芯片需求疲软等影响,2023年全球半导体设备销售额为1056亿美元,同比下降1.9%,而中国大陆地区半导体设备销售额同比增长28.3%。中国对成熟节点技术表现出了强劲的需求和消费能力。

纵观全局,离子注入已成为半导体器件制备中最主要的掺杂方法1769-L33ERMK ,是最基础的制备工艺之一。2000-2023年中国大陆IC晶圆制造产能从占据全球2%增长到20%,未来中国产能持续迎接快速增长期,年均增长预计超10%。新一代集成电路制造技术创新持续推进,国产化离子注入机的市场应用前景正在快速展开,这也是思锐智能重点投资布局的赛道。

集成电路制造正盛,IMP国产化大有可为

在同期的IC制造产业链国际论坛上,思锐智能副总经理陈祥龙表示:“离子注入设备正在赋能新一代逻辑,存储,图像传感器,功率半导体等热门应用领域均可利用离子注入机以提升器件性能或产能。新兴应用推动了离子注入技术创新,以消费市场为例,智能手机对于相机像素的要求越来越高,1769-L33ERMK 图像传感器(CIS)需要制备更高深宽比的深层光电二极管。此时,离子注入的能量将达到8MeV、最高甚至超过10MeV,高能离子注入机成为不可替代的选择。同时,先进制程的发展也进一步推动了低能大束流机的应用。思锐智能布局了“高能离子注入机 + 大束流离子注入机”的系列产品组合,以应对更多应用挑战。”

自2021年以来,思锐智能组建核心技术团队,开启离子注入设备研发攻关,2023年首台高能离子注入机取得技术突破并获得国内头部客户订单,同步持续完善业务布局。思锐智能高能离子注入机具备射频传输效率高、能量分辨率高的优势,其关键特性包括射频段传输效率达到30%-50%的水平;能量分辨率高达±1%,小于业内的±2.5%水平等,在关键设备国产化方面实现了技术领先。

进入2024年,AI及其驱动的新智能应用、AI PC和AI手机、新能源汽车及工业应用等产业面临新的机遇和挑战。集成电路是AI技术发展的核心,而装备则是集成电路芯片技术创新的基石。思锐智能愿与合作伙伴携手,赋能半导体产业链高质量发展,推动行业技术的创新与进步。

PC-9801US 紧凑空间也能应对自如 宜科OS22光电传感器

PC-9801US 宜科在光电传感器上持续发力,推出超小型光电传感器OS22系列,实现了让光电传感器机身更小、更紧凑,更利于紧凑设备狭小空间的安装需要。OS22系列传感器同样采用了放大器内置方案,是真正意义上的一体化、小型化解决方案。为了实现这个方案,宜科采用了PC+PBT高坚固性材料和光学稳定加强算法,使得OS22既小巧,使用体验又更便捷。

宜科OS22光电传感器

产品尺寸最小达到8.2*15*27.1mm,安装孔采用圆孔+长孔安装,兼容13~15mm孔距,直径3mm安装孔,柔性安装。

具备多种检测模式,对射式、定区域BGS、可调区域BGS模式。光源选择丰富,通用PC-9801US 产品可提供可见红光,对于定位精准需要,可以提供Vcsel激光,光斑尺寸极小,定位精准。

超小尺寸的OS22非常适用于小型供给装置设备的应用。通常在小型工件的输送过程中,比如插件、零件、外壳等物料输送设备,对光电传感器定位需求非常严格。

应用要求

☑ 物料尺寸小,排列紧密,物料间隙小;

☑ 运行速度高,需要极高的响应时间;

☑ 稳定性要求高,一旦传感器故障,会导致大批废料,必须避免;

☑ 安装空间狭小。

OS22光电传感器具有高响应频率800Hz,BGS方案对被测物颜色或形状不敏感,Vcsel点激光光源PC-9801US 汇聚集中,避免散射光干扰。可提供对射式产品,稳定可靠检测;也可以提供BGS式,更有利于柔性安装。是该领域应用的优秀光电传感器。

6ES7014-0TP50-Z 数据全面对接共建数智供应链

6ES7014-0TP50-Z近日,国内知名工业电器品牌天正电气与京东工业举办战略合作签约仪式。协议约定,天正电气将与京东工业进行数据对接,实现商品描述的统一与社会化库存的可视可控。此外,双方还将围绕解决方案共建、服务体系升级等领域展开深度合作,共同提升客户服务体验。

天正电气成立于1999年,是国内工业电器行业规模最大的企业之一,主要产品覆盖低压配电及工控电器、智能仪表、电源电器、变频器、高压电器、建筑电器等多品类,能够为电力、通讯、新能源、工民建、冶金、石化、机械制造等行业提供优质的低压电器产品和解决方案。

低压电器通常是指在交流电压1000V或直流电压1500V以下工作的元件或设备6ES7014-0TP50-Z,能够实现对电路的切换、控制、保护、检测、变换和调节。作为配电系统和配电网络的基石,低压电器在工业、农业、交通、国防和居民用电领域都发挥着重要作用。

长期以来,低压电器的采购都普遍面临着选型难度大、寻源效率低的问题。一方面,低压电器型号、规格极为多样,而行业又缺乏统一的描述标准,导致采购方需要进行大量的参数比对才能确认需求型号;另一方面,低压电器的渠道体系较为分散,企业难以掌握上游的库存分布,采购时容易遇到没有现货的情况,进而影响交付时效。

此次合作中,京东工业与天正电气将通过商品和库存数据的全面对接共建数智供应链,从而解决这一问题。具体来看,在商品端,天正电气覆盖工控自动化、供电类设备、中低压配电等品类,包括断路器、熔断器、接触器、继电器、开关、按钮等29个四级类目共计4.5万条商品数据将接入京东工业墨卡托标准6ES7014-0TP50-Z商品库;在库存端,天正电气覆盖中低压配电、工控自动化、电料辅件三个类目下的5000+ SKU的库存数据将与京东工业布道平台实时同步对接。

数据全面对接后,企业客户通过京东工业平台采购低压电器时,只需输入关键参数,系统就会从天正电气的商品库中自动匹配相应规格型号,实现“系统找货”;借助“布道”,企业还能够在下单前精准掌握上游的库存状况,进一步提高决策的合理性,有效减少断供、晚供风险。此前,某大型工程建筑企业在施工时就遇到了一项临时调整,需要紧急采购一批特定规格的天正断路器,并尽快实现交付。在接到客户的紧急采购需求后,京东工业借助墨卡托系统第一时间完成了天正商品库的商品匹配,并通过布道系统快速找到并确认了周边地区的数个供应商拥有充足数量的现货库存,紧急安排物流配送。最终,从发起采购需求到交付完成,整个过程用了30个小时。

天正电气轮值总裁周光辉表示,天正将继续深化与京东工业等核心伙伴的合作,持续提升数字化供应链服务能力,满足客户便捷高效的业务需求,为客户为社会创造更多价值。我们对于同京东工业的合作也充满了信心。

长期以来,京东工业始终致力于在供应链中打造一条链接供需双端、横跨不同行业、兼容不同类型物料的数字高速公路,让数据多流动、让商品少跑动,以产业成本和效率的持续优化带动企业成本和效率的大幅改善。作为产业链布局的关键一环,京东工业也高度重视同天正的合作,期待与天正等合作伙伴携手共创,共同推动制造业高质量可持续的发展。

CMP60.1-SP-304-FN-NNNN-NW 欧姆龙发布《2023年中国地区可持续发展信息》

CMP60.1-SP-304-FN-NNNN-NW近日,全球自动化领域的数字化转型专家欧姆龙发布了《2023年中国地区可持续发展信息》,全面总结并回顾了在长期战略规划”Shaping the Future 2030″的指引下,欧姆龙中国持续深化可持续发展理念,从环境(E)、社会(S)和治理(G)三大维度构建并深刻践行可持续发展经营体系,全方位助推中国地区社会迈向可持续未来。

一直以来,欧姆龙都将”通过事业创造社会价值,持续为社会发展做贡献”作为企业存在的重要意义。在长期战略规划”Shaping the Future”中,欧姆龙确立了助力”实现碳中和”、”实现数字化社会”、”延长健康寿命”三大目标愿景,通过将可持续发展战略纳入长期愿景中,制定了包括”通过事业解决社会课题”、”社会需求创立的最大化”、”挑战价值创造的各式人财培养”、”实现脱碳和环境减负”以及”价值链中的人权尊重”在内的五大可持续发展重要课题。

而在经营目标上,欧姆龙则首次将”10+1″非财务经营目标纳入经营目标中,在全球范围内开展植根于当地的社会贡献活动。这些举措旨在实现企业社会价值,提升未来竞争力。

对此,欧姆龙株式会社执行董事、欧姆龙(中国)有限公司董事兼总经理CMP60.1-SP-304-FN-NNNN-NW徐坚表示:”在欧姆龙,可持续发展一直是企业经营战略的重中之重。随着长期战略规划‘Shaping the Future 2030’的施行,欧姆龙正全力以赴地推进可持续发展理念的完善和目标的实现。我们深信,在‘用我们的工作,提高我们的生活,创造更美好的社会’这一企业理念的感召下,欧姆龙将为中国的可持续发展注入源源不断的强大动力。”

随着可持续发展理念的更新,欧姆龙中国首次将可持续发展议题架构于环境(E)、社会(S)、治理(G)三个维度上,并在信息中全面披露了在中国进行的多方面实践。

环境(E):向碳中和与循环社会过渡

欧姆龙认为,解决环境问题、构建可持续发展社会就是在”创造更美好的社会”。为此,欧姆龙确定了”减少温室气体排放量”、”向循环经济转型”、”与自然共存”三大环境问题和一系列行为准则,包括制定”零碳计划”分阶段削减温室气体排放量、推动资源的循环有效利用和绿色采购、维持健康生态系统保护生物多样性等,将其作为环境方针,实现脱碳和环境减负。

在中国,欧姆龙积极响应政策引导,致力于推动自身脱碳进程,取得了一系列显著CMP60.1-SP-304-FN-NNNN-NW成果。例如,欧姆龙(上海)有限公司于2022年被列为国家级绿色制造示范单位;欧姆龙(大连)有限公司持续开展可再生能源项目,减少温室气体排放,成为中国地区第三家导入光伏电站系统的工厂;同时,欧姆龙还积极推进节水管理,减少包装废弃物的产生和资源浪费,向循环经济转型。欧姆龙中国通过实际行动,为中国向碳中和与循环社会的过渡做出了积极贡献。

社会(S):与员工实现价值共创

欧姆龙深信”业务的发展源于社会价值的创造”,自1933年创立以来便坚守此道。在中国,这一理念始终贯穿于业务实践。欧姆龙通过在工业自动化、健康医疗、器件与模块解决方案三大业务领域不断创新,助力中国制造业数字化、低碳化转型。例如,欧姆龙在工业机器人应用创新上不断突破,为制造现场革新注入动力;在健康医疗领域联合各方布局 MMC 项目,构建智慧医疗生态圈,将健康服务带入亚运,引领运动健康风尚;创新 EFC 技术,推动环保、可持续的电子产品生产。

与此同时,欧姆龙坚信人财是企业长远发展的动力之源,在全球范围内推行”相互选择”、”共同追求自主可持续增长”等人才战略,并专注培养多样化人才,实现价值共创。欧姆龙中国持续在人才发展和培养上履践企业社会责任:通过特有表彰制度TOGA激励员工实现自我挑战;达成员工培训总小时数262,010小时,提升员工工作技能;女性管理层员工占比达32%;开展愿景型领导培训,提升未来人才储备与员工认同感。

治理(G):公平、透明的经营管理

可持续发展也植根于欧姆龙的企业治理机制中。为了提高经营的透明性和公正性、提升经营效率、增强企业竞争力,欧姆龙在内部管理系统中,尤其注重风险管理、供应链管理和利益相关方的沟通,以确保企业运营符合最高伦理标准和社会期望,从而构建起敏锐的风险觉察机制、高标准的供应链采购原则以及与利益相关方牢固的信赖关系。

过去一年内,欧姆龙中国积极落实《欧姆龙集团可持续采购指南》、《欧姆龙绿色采购基准书》等集团方针和规范,强化对供应商社会责任的审核,普及可持续采购方针、脱碳和环境减负以及人权尊重措施等;同时,还与各方利益相关者保持开放透明的沟通,不断提升企业透明度与社会责任感。

IS210AEBIH3BED 全球风机电机巨头工业驱动业务入囊!

IS210AEBIH3BED依必安派特(ebm‑papst)集团是一家总部位于德国Mulfingen的家族企业,是全球风机和电机领域的专家。一直致力于为各行各业的客户提供高效、可靠的解决方案。其工业驱动业务是公司的核心业务之一,拥有深厚的技术积累和丰富的市场经验。

依必安派特的工业驱动产品广泛应用于汽车、电子、工业自动化等领域,以其高性能、低噪音、长寿命等特点受到市场的广泛认可。同时,公司还拥有一支专业的研发团队,不断推出创新性的产品和技术,满足客户不断变化的需求。

此次收购的背后,是两家公司对未来发展趋势的共同认知。随着IS210AEBIH3BED工业4.0时代的到来,智能制造和自动化已经成为未来发展的必然趋势。西门子和依必安派特都意识到,只有紧跟时代步伐,不断创新和发展,才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

此次收购将为双方带来诸多好处。首先,西门子将获得依必安派特的工业驱动业务,进一步完善其产品线,提升在智能制造和自动化领域的竞争力。其次,依必安派特将获得西门子的技术研发和生产制造能力,进一步提升产品的品质和竞争力。最后,双方将共同开拓新的市场和业务领域,实现互利共赢。

当然,此次收购也面临着一些挑战。首先,如何整合双方的资源和业务是一个重要的问题。需要双方共同努力,制定合理的整合计划,确保收购后的业务能够顺利运转。其次,如何应对市场变化和竞争压力也是一个重要的问题。需要双方密切关注市场动态和竞争对手情况,及时调整战IS210AEBIH3BED略和业务模式。

西门子与依必安派特的此次收购是一次强强联合,将为双方带来诸多好处。期待双方在未来能够携手共创更加美好的未来,为智能制造和自动化领域的发展做出更大的贡献。在打磨场景,珞石通过算法提升机器人碰撞检测响应效率,控制刚度高、响应快,避免受外力碰撞后零点偏移,有效保护机器人关节。基于动力学模型与参数识别实现高精度误差标定和高精度路径,在保证打磨轨迹精度的同时兼顾生产效率。支持2D/3D视觉,可结合工艺要求自动规划生成机器人运行轨迹,精准补偿工件误差,解决“小批量多种类”换产难题。对表面精度要求高的场景,自研柔顺力控系统可实时反馈打磨力,实现打磨压力闭环控制。

REF615C_E HCFFAEAGABC2BAA11E 你知道导致机器安全事故发生的根本原因吗?

REF615C_E HCFFAEAGABC2BAA11E 生产单位对安全事故避之唯恐不及,因为一旦发生事故其所产生的后果可能是“致命”的。按照相关标准(例如GB/T 6441)中的定义,安全事故类别多达20种,其中以机械伤害事故、触电事故为代表的类别是生产单位使用机器进行生产活动时常见的事故类别。

根据《〈中华人民共和国安全生产法〉释义》的定义, “生产安全事故”是指生产经营单位在生产经营活动(包括与生产经营有关的活动)中突然发生的,伤害人身安全和健康、损坏设备设施或者造成直接经济损失,导致生产经营活动暂时中止或永远终止的意外事件。

根据安全理论,酿成生产安全事故的原因可归结为:人的不安全REF615C_E HCFFAEAGABC2BAA11E 行为、物的不安全状态、管理缺陷(例如安全操作规程不健全、没有事故防范和应急措施等)和不安全的环境因素(例如照明与通风不足、消防疏散不良)四个方面。而具体到工厂机器,产生安全事故的原因归结为人的不安全行为和物的不安全状态两方面。

  消除人的不安全行为VS消除物的不安全状态

在生产过程中,由于生产、调试、维护等任务的存在,导致人与机器的交互不可避免,若想避免事故的发生,必然要采取安全防范措施以消除人的不安全行为和物的不安全状态。

  • 国内法规要求

在《中华人民共和国安全生产法》中,有多条对消除人的不安全行为与REF615C_E HCFFAEAGABC2BAA11E 消除物的不安全状态的规定,例如:“第二十条 生产经营单位应当具备本法和有关法律、行政法规和国家标准或者行业标准规定的安全生产条件;不具备安全生产条件的,不得从事生产经营活动”、“ 第二十九条 生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或者使用新设备,必须了解、掌握其安全技术特性,采取有效的安全防护措施,并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训”等。

根据上述信息我们可以得知,消除人的不安全行为与消除物的不安全状态两方措施至少要同时并举。消除物的不安全状态是有效避免安全事故发生的前提与基础,比如安全带的安全可靠是登高作业能安全进行的前提与基础。

  • 国外法规要求

以欧盟为例来看一下国外的法规要求。欧盟的机械安全法规即机械指令(MD)中规定,对机器进行风险评估并采用风险减小措施确保机器满足基本的健康与安全要求,进而避免机器产生安全事故。而指令之下的协调标准EN ISO 12100则在对风险减小措施的要求中明确规定,较之安全使用信息(Information for use),必须优先采用本质安全措施(Inherently safe design measures)然后为工程安全措施(Safeguarding and/or complementary protective measures)降低风险,即优先采取消除物的不安全状态来降低机器产生的风险,其次才能选择消除人的不安全行为之方法,唯有做到这点,欧盟法律才认可该工厂能避免其使用的机器发生安全事故。

从相关法律要求来看,消除物的不安全状态在任何情况下都是有效的避免机器安全事故发生的前提与基础,也是首选的措施。分析一些安全事故的案例也可以得出相同的结论,大家如果感兴趣,以后我们可以结合一些具体的案例进行分享。

对于用户而言,准确地理解相关安全事故的成因,正确地采取相应的安全防范措施,对于避免机器安全事故有着重要的意义。

D33025 AGV的应用场景评估

 D33025 移动搬运机器人,作为智能工厂物流的核心设备之一,在工厂物流自动化体系中发挥着重要的作用。AGV装备有自动导引装置,可以保障系统在不需要人工引航和任何固定标记物的情况下,沿着灵活多变的路径自动行驶,并躲避行进路径上的障碍物和人员。

 AGV安全控制系统的重要安全功能

随着AGV应用需求的不断增长,国内外涌现出了许多优秀的AGV制造商以及D33025 能够提供相关解决方案的供应商。专门针对无人驾驶工业车辆及其系统安全的ISO 3691-4标准也于2020年正式发布实施,填补了行业标准的空白。

ISO 3691-4:2020在延续EN1525技术框架的基础上,进一步完善了安全架构,拓展了安全功能要求,对AGV的安全控制系统和使用场景等提出了更高的要求,所涉条目更为细致、具体和全面。在新标准中规定了作业区域的安全要求,以便卡车能够安全运行。

  1.    作业区域

应在AGV行进道路的两侧提供至少0.5米宽,2.1米高的间隙空间。该间隙空间D33025 是在AGV行进道路和沿路相邻的固定结构之间测量而得。

  2.    作业危险区域

间隙空间不足的区域或人员检测手段无法提供保护的区域被指定为“作业危险区域”,并做出相应的标记。作业危险区域应通过适当的标志或对地板/地面的标记来明确标示,应避免与其它标记和标志混淆。

在这个作业危险区域,卡车的速度应符合标准中表A.1和表A.2的规定,卡车应发出额外的声音和/或光学警告。

如果间隙空间不足且没有至少0.5米宽和2.1米高的行人逃生通道,则应启动人员检测系统来确保能够探测到处于ESPE的安全区域边缘和周围物体之间180mm以内的区域,以检查该区域内是否有人员。

  3.    限制区域

间隙空间不足且人员检测系统无法进行保护的区域应被指定为“限制区域”并作相应标记。

限制区域应采取以下措施:

a)区域用标志和地板/地面标记清楚地标示

b)区域内只允许经过特定危险性培训的授权人员进入

c)区域内不能包含任何工作场所

d)区域周边配备符合ISO 13857和ISO 14120的固定式防护装置,并且防护装置的高度至少为2.1米。

e)区域应装有可移动的防护装置(门)为授权人员提供通道。

  4.    封闭区域

一个可以屏蔽人员检测系统并允许AGV以任何速度运行的区域应被指定为“封闭区域”并作相应的标记。封闭区域应采取以下措施:

a)区域用标志和地板/地面标记清楚地标示

b)区域内仅限授权人员进入

c)区域内不能包含任何工作场所

d)区域周边配置符合ISO 13857和ISO 14120的固定式防护装置,并且至少有2.1米高

e)区域应装有带防护锁定功能的可移动式联锁防护装置(门)为授权人员提供通道。

  5.    负载装卸区

该区域应只能在指定的位置和卡车位置安排进行负载装卸的操作。负载装卸区的设计不能防止人员受到伤害,该区域应被视为作业危险区域。

新标准中还针对AGV的行进路线两侧的间隙空间,人员检测系统的启停,AGV的最大运行和区域的划分罗列了如下表格,为了AGV能够更高效、更安全地在工厂内部运行,同时让工厂员工能够更好地避免与AGV发生不必要的安全事故。

PR623/003-010 共探机器人发展的三大关键要素

PR623/003-010 关键字:研华嵌入式单板电脑、机器人、机器视觉、AI、AI运算、物流仓储、无人工厂、自动化生产、AGV、AMR、AOI、光学检测、视觉导航

研华科技携手合作伙伴Basler及Canonical成功举办“机器人发展的三大关键:视觉、神经与大脑”主题在线论坛,与大家共同探讨机器人发展的三大关键要素,本文带您回顾会议精彩内容!

根据Omdia/HIS 2021年的市场调查报告指出,到2024年,整体移动PR623/003-010 机器人(AGV/AMR)的市场总值将达到60亿美金。其中使用传统磁条感应及QR code技术的移动机器人,整体市场价值占比各为约12%,运用同时定位与地图构建技术(SLAM)的整体市场价值占比将达到约50%。

本次在线论坛,研华特别邀请到了在机器人发展中扮演关键角色的摄像头厂商Basler与软件操作平台厂商Canonical的专家,从实际应用出发,就机器人应用开发的三大关键“机器视觉”、“软件平台”及“AI运算平台”与大家进行分享。

  • 机器人的眼睛:工业相机的选择及标准

Basler业务部业务经理李玉杰从视觉应用端回推到需要的摄像头技术与规格,表示“根据相机选型要素应用的需求选取适合的相机分辨率、帧率(速度)、传输接口、影像传感器种类等来决定适合的相机”。

例如瑕疵检测AOI系统,因相机需在高速移动状态下拍摄微小瑕疵,PR623/003-010 建议使用CoaxPress 接口、高分辨率、高帧率、高带宽接口并搭配耐扰线材。机器手臂上在低移动速度或静止状态下拍摄,可选用GBE接口、较低帧率相机并因机器手臂的扭转必须搭配高扰曲线材,分辨率则根据被测物大小决定。

我们看到在AMR、移动机器人、自动辅助驾驶等在复杂的使用环境下需要深度感知,3D视觉,对此,李玉杰先生就“如何选择在工业领域中适用的3D成像技术”分享如下:

1. 时间飞行法 (Time of Fly / ToF) : 依靠光飞行时间测距。适合机械手臂、AMR、AGV物流方面的应用。

2. 结构光 (Structured Light) : 投影图案的形变。适合3D瑕疵检测(AOI)、3D扫描。

3. 主动/被动立体视觉 (Stereo Vision) : 来自两个相机图像中的对应点。适合机械手臂、服务机器人。

  • 机器人的神经:Ubuntu 如何为开发者及ROS提供支持

关于嵌入式作业平台与软件,对于大量部署的机器人来说,如何达到实时的安全性更新是一大挑战。Canonical联网方案架构师彭日廷表示,Ubuntu长期提供维护与安全性的操作系统,对于安全性的保证,有公开、客观的安全性测试指标(CVE), 每三周定期发布一次安全性更新,维护周期可长达10年。

此外,对于机器人应用使用的ROS/ROS2也提供适配的Ubuntu LTS 版本,进行长期的更新维护。基于Ubuntu OS 开发AI机器人平台,在开发阶段,可为客户提供多样性的AI SDK及完整软件开发生态链;在训练阶段,需要用到大量的资料,Ubuntu OS与多种云服务商如Azure AWS及Oracle合作密切,用户可以很方便训练AI模型;在地端部分,设备选择多。在Ubuntu上的开发体验会非常完整,也很方便。

研华目前已经广泛采用Ubuntu操作系统在硬件平台上验证, 同时与Canonical有合作协议, 由其提供Ubuntu Certified的认证。

  • 机器人的大脑:研华嵌入式高效AI计算平台与服务

研华嵌入式物联网平台事业群资深产品经理王圣文分享到,就应用角度来看,目前移动式机器人开发平台大概可分为两种:一、内建AI效能:适用于机械手臂或AMR,二、扩展AI加速卡,可扩充 xPU、FPGA等。基于开发机器人平台需要的特点,我们针对不同应用需求的AI运算能力, 使用空间与环境等来开发研华的嵌入式AI平台。

•    小型化机器手臂、商用无人机等需要小型化和轻量化的特点,我们提供第一代Pico-ITX AI运算平台MIO-2375,仅手掌大小。

•    AGV、AMR、配送机器人等这类在室内或户外高度复杂环境应用,对尺寸要求不高,但须处理的数据流与传感器数量较多,我们提供从Intel第11代开始的3.5”高集成嵌入式单板 MIO-5373来满足各项需求。

•    而在未来专用领域需要更高效能的AI运算,须具备专用加速器的扩充如独立GPU、xPU加速器、ASIC、FPGA、DSP等加速器,我们也着手开发第12代Intel平台,如MIO-4370,提供PCIe Gen.5及Thunderbolt的扩充能力。

•    研华已推出的EPC-C301掌上型无风扇嵌入式工控机,基于Intel第8代低功耗超级本CPU,集合丰富的I/O接口,可充分满足AGV和AMR的应用需求。

DYTP600A 61430001-ZY 简化供应链复杂性并降低成本

DYTP600A 61430001-ZY 新一代 Y 68P 密封混合型直插式连接器整合了信号、电源和数据连接,解决了下一代乘用车线束太复杂的问题

在当今数据密集型汽车广受青睐的环境下,现代汽车中的电子元件不断增多,这导致电缆线束日益复杂,从而影响了制造、供应链、成本和汽车重量。因此,原始设备制造商力求通过简化结构并整合汽车内部连接降低这种复杂性。

为满足这一需求,全球连接和传感器领域的领军企业 TE Connectivity (TE) 推出了创新的 Y 68P 密封混合型直DYTP600A 61430001-ZY 插式连接器。该连接器方便原始设备制造商进行制造,并能够减少连接数量、简化供应链复杂性、降低成本。新一代 Y 68P 是将信号、电源和数据连接整合至一个连接器中的一体化解决方案。

TE 的产品经理 Kevin Presnell 表示:“数据连接器在运行时往往需要低压信号和电源连接器,因此线束复杂,进而导致成本更高、重量增加、所占空间更大、制造过程复杂。Y 68P 密封混合型直插式连接器是一种紧凑可靠的解决方案,可为持续面临行业挑战的原始设备制造商提供支持,并对供应链产生积极且具有成本效益的影响。”

在 Y 68P 密封混合型直插式连接器中,坚固耐用的 Mate-AX 迷你同轴连接器与 0.64/1.5/2.8 毫米的电源和DYTP600A 61430001-ZY 信号电路组合成了一个混合连接。该连接尺寸紧凑,适用于 68P 直插式连接器,因此是可用于直插式连接器整合的出色小型混合解决方案。

Y 68P 密封混合型直插式连接器最常用于传统数据连接与单独的低压电源和信号连接器同时运行的应用,包括高分辨率摄像头和显示器、天线连接、视频和传感器信号传输。

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